Ajustement de faisceaux pour images satellite
En bref
• Dates : 3 jours pleins du 12 au 14 mars (9h30-17h30).
• Coût : 0.00 € pour les IGN, le triple pour les extérieurs.
• Sujet : implémenter dans MMVII un ajustement de faisceaux sur image satellite
• Objectifs : apprendre l’utilisation et le développement de MMVII, notamment vis à vis de l’optimisation non linéaire
• Public : développeurs ayant des connaissances en photogrammétrie, autonomes en C++.
• Organisation : en présentiel (IGN, extérieurs selon places disponibles) et en visio (IGN et extérieurs) ;
• Langue : les intervenant parleront en français, mais les supports et le code inséré (noms de variable, commentaires) seront en anglais ;
• Contacts : marc.pierrot-deseilligny@ign.fr, ewelina.rupnik@ign.fr
Il n’y a pas de date limite pour l’inscription en visio, cependant les personnes extérieures intéressées sont invitées à envoyer dès que possible un mail aux personnes contact pour interaction et optimisation de l’organisation. Les participant auront déjà installé MMVII sur leur machine (prendre contact avec les organisateurs en cas de difficulté).
Des documents préparatoires facilitant l’acquisition de connaissances seront envoyés au fil de l’eau.
Programme provisoire
Le 12 mars matin
• vue d’ensemble de la librairie MMVII, état d’avancement et feuille de route ;
• notions sur l’installation de MMVII ;
• présentation de l’architecture ;
Le 12 mars après-midi
• utilisation en ligne de commande et via l’interface graphique ;
• organisation des données d’un projet MMVII ;
• apprendre à rajouter une commande dans MMVII;
• théorie de la géométrie des satellites ;
Le 13 mars et le 14 mars matin
• apprendre le mécanisme de sérialisation (lecture-écriture automatisée des objets) , cas du format satellite ;
• apprendre à rajouter des observations dans l’ajustement, cas de l’orientation satellite ;
Le 14 mars après-midi
• apprendre l’interaction en python via le binding semi automatique ;
Ne pas hésiter à rediffuser!
Contexte
MicMac est une solution de photogrammétrie open source complète développée à l’IGN depuis 2003. Une version 2 visant à faciliter les contributions externes et à être plus maintenable sur le long terme est en développement depuis 2020.
L’équipe de développement est aujourd’hui composée de 6 chercheurs et ingénieurs IGN (pour environs 2 ETP), le projet est actuellement soutenu par l’IGN, le CERN , le CNES (programme TOSCA) et le CNRS. Afin de promouvoir des contributions externes, l’IGN organise des séances de programmation interactive (live-coding).
Après une session en novembre 2023, centrée sur la prise en compte de la contrainte de bloc rigide, une session est prévue en mars 2024 centrée sur l’ajustement de faisceaux pour les capteurs satellites.