SEAL Research Team EPITA

Par Loïca Avanthey et Laurent Baudoin, enseignants-chercheurs à l’EPITA

L’équipe de recherche SEAL (Sense, Explore, Analyse and Learn) est spécialisée dans le domaine de la télédétection rapprochée. Elle conçoit, développe et opère sur le terrain des robots d’exploration multi-milieux dont la mission est d’acquérir des données pour reconstruire en 3D les environnements explorés ou élaborer des cartes thématiques. Que ce soit dans l’air, sur le sol et plus particulièrement sur l’eau et sous l’eau, les systèmes développés par l’équipe se veulent facilement déployables et facilement réplicables.

Modèle 3D sous-marin

L’approche de l’équipe est fondamentalement transverse et se situe à la croisée de la robotique, de la vision par ordinateur et de la télédétection rapprochée. Elle travaille également activement à développer l’undergraduate research en associant les étudiants dès le cycle licence à ses activités de recherche. L’équipe SEAL est portée par deux enseignants-chercheurs, Loïca Avanthey et Laurent Beaudoin, et est hébergée dans l’école d’ingénieur EPITA.

Blog de l’équipe : https://seal.epita.fr

Calibration de l’instrument
Ortho-mosaïque sous-marine